绳索可以由多种分类方法。按采用的纤维种类分类，可将绳索分成天然纤维绳和化学纤维绳，亚麻绳、天麻绳属于天然纤维绳索，而Kevlar绳、Vectran绳则属于化学纤维绳；按制造工艺分类，可分为捻绳、编织绳和平行纤维绳；按绳索直径大小分类，可分为绳、索、缆；可按使用行业分为海产用绳索、农业用绳索等；可按使用背景分为专门绳索和民用绳索。首先，攀登绳索必须有UIAA。UIAA对合格的攀登绳索有严格的要求，在此不再多说。

捻绳

捻绳的一般结构：捻绳是由三股或更多股绳捻制而成的。

捻绳的制造过程：单丝初捻；多根初捻后的单丝经反向复捻形成绳线；多根绳线再反向复捻形成绳纱；多根绳纱反向复捻成绳股；多根绳股即可捻制后加工为绳索。

编织绳

在编织绳中，绳股不是以加捻的方式绞合在一起的，而是以一种穿插的形式相互交叉在一起的。

普通的编织结构为：管型编织绳、实心编织绳以及八股编绞绳等。天然纤维是自然界原有的或经人工培植的植物上、人工饲养的动物上直接取得的纺织纤维，是纺织工业的重要材料来源。全天然纤维的产量很大，并且在不断增加，是纺织工业的重要材料来源。

棉纤维

棉纤维中的组成物质主要是天然纤维素，它决定棉纤维的主要物理、化学性质。成熟正常的棉纤维纤维素含量约为94%。另外，还含有蛋白质、脂肪、蜡质糖类等。棉纤维若含有较多的糖分，在纺纱过程中容易绕罗拉、绕胶辊等，影响工艺过程的顺利进行和产品。在纺纱前要进行处理。棉纤维的蜡质有利于纺纱工艺顺利进行，但蜡质影响纤维的吸湿性、染色性，因此在染整加工时须将蜡质去除。

麻纤维

麻纤维的主要组成物质是纤维素，但其纤维素的含量比棉纤维少。